偏光撮像ファームLチカ試験用

　パルスモータ駆動のために必要な部分だけ取り出して、Lチカ(LEDの点滅)できちんとピンのOn/Offをしてるかどうかを明らかにすることを目的として作ったファームウェアです。PIC 16F88のRB4～RB7ピンとLEDの回路をブレッドボード上に組み立ててみました。DelayはLEDを見やすくするために1秒に設定していますが、実際に回転させるときはもっとDelayを短くする必要があります。

   1:  /*************************************************

   2:   *  PIC16F88 ステッピングモータ駆動の実験用Lチカ

   3:   *  2017/05/05

   4:   * made by M氏・M氏の幸福実験室

   5:  *************************************************/

6:

   7:  #pragma config FOSC = INTOSCCLK//HS//

   8:  #pragma config WDTE = OFF

   9:  #pragma config PWRTE = ON

  10:  #pragma config MCLRE = ON

  11:  #pragma config BOREN = ON

  12:  #pragma config LVP = OFF

  13:  #pragma config CPD = OFF

  14:  #pragma config WRT = OFF

  15:  #pragma config CCPMX = RB3

  16:  #pragma config CP = OFF

17:

  18:  // CONFIG2

  19:  #pragma config FCMEN = OFF

  20:  #pragma config IESO = OFF

  21:  #include <pic16f88.h>

  22:  #include <stdio.h>

  23:  #include <stdlib.h>

  24:  #include <xc.h>

  25:  #define _XTAL_FREQ 8000000

26:

  27:  void main(void)

  28:  {

  29:      //OSCCON = 0b01110000;    // 内蔵クロックの周波数を8MHzに設定

  30:      ANSEL = 0;

  31:      TRISB = 0b00001001;

  32:      TRISA = 0b00000000;

  33:      PORTB = 0b00000000;

  34:      PORTA = 0b00000000;

35:

  36:  //ステッピングモータの代わりにLED駆動

  37:      while(1)

  38:      {

  39:          PORTBbits.RB7 = 0;

  40:          PORTBbits.RB6 = 1;

  41:          PORTBbits.RB5 = 0;

  42:          PORTBbits.RB4 = 1;

  43:                  __delay_ms(1000);

  44:          PORTBbits.RB7 = 0;

  45:          PORTBbits.RB6 = 1;

  46:          PORTBbits.RB5 = 1;

  47:          PORTBbits.RB4 = 0;

  48:                  __delay_ms(1000);

  49:          PORTBbits.RB7 = 1;

  50:          PORTBbits.RB6 = 0;

  51:          PORTBbits.RB5 = 1;

  52:          PORTBbits.RB4 = 0;

  53:                  __delay_ms(1000);

  54:          PORTBbits.RB7 = 1;

  55:          PORTBbits.RB6 = 0;

  56:          PORTBbits.RB5 = 0;

  57:          PORTBbits.RB4 = 1;

  58:                  __delay_ms(1000);

  59:      }

  60:  }

　実験上は半周期ずれつつ順次2つのLEDが点灯しては消える、という事を確認しました。実際の回路に組んで、実験を進めようと考えてます。これが基礎となり、音信号で起動し、パルスモータを90度回転してはOlympus E-PL5のHDR多段階露光を行うという仕掛けを作ることになります。


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