PIC1:偏光撮像テスト版

PIC-1で行う制御とファームウェア

　このPICはUSB-PICがTeraTermからに“D”を受け取ってD7200が15秒の連写後に、信号を受けてコロナの偏光撮像を開始します。
　偏光撮像は、

撮像開始信号を受けるまで待機、受けたら2．以下に進む
撮像(E-PL5のHDRモードで2EVステップ7コマ)
フィルターを90度回転
2．に戻るが所定の回数撮像したら自動停止

　という形でステッピングモータを90度回転することと、7連写の間シャッターレリーズの状態にする事に終始します。2017年版で使ったファームウェアでは脱調が頻発したため、色々調べたところ、1ピンずつOn/OffするのではなくPORTでOn/Offを一発に指定すれば全く問題ないことが実験で判明しました。
　ステッピングモーターでフィルターを回して工夫なく停止すると大きな振動が出るため、ゆっくりと停止するようにしてみました。

　ここでは5Vで動くユニポーラーステッピングモータ(ＳＴ－４２ＢＹＧ０５０６Ｈ)を使用します。定格5Vのはずなのですが、USBからの給電ではパワートランジスタでの降圧もあり、また、5.5Vくらいあるとそれなりに動いてくれることが分かったので、昇圧モジュールを取り付けています。1相0.6A食うので2相がOnになると1.2A食う事になります。出力1.4A以上のDC-DCとPICに流す電流を考えると1口1.5A～の出力を持つモバイルバッテリが必要です。駆動回路の回路図・部品配置図はこちらにあります。

　2018年5月26日現在、具体的に何処に観測地が求められるかが不明のため、下記のファームウェア、DL可能なソースコードは仮稼働状態のものです。また、フィルターターレットがゆっくり静止するときどれくらい振動が出るかの実験をしなくてはなりません。

  1 /*
  2  * Polarization Capture
  3  * Author: M_shi_Lab
  4  * For PIC-1+E-PL5
  5  * Started at 2018/Apr/22
  6  * Tentative completion at 2018/May/26
  7  * Completion for eclips at 
  8  */
  9 
 10 
 11 #include <xc.h>
 12 #include <stdlib.h>
 13 #include <stdio.h>
 14 #pragma config FOSC = HS
 15 #define _XTAL_FREQ 12000000
 16 #pragma config MCLRE = OFF
 17 #pragma config WDTE = OFF 
 18 #pragma config PWRTE = ON 
 19 #pragma config CP = OFF 
 20 #pragma config CPD = OFF 
 21 
 22 void Captor(void);
 23 
 24 void main(void)
 25 {
 26     TRISB = 0b00000001;
 27     PORTB = 0b00000000;
 28 
 29     while(1)
 30     {
 31         if(PORTBbits.RB0 == 0)
 32         {
 33             Captor();
 34         }
 35     }
 36 }
 37 
 38 void Captor(void) 
 39 {   
 40     int i, j;
 41     
 42     for(j=0; j<=4; j++)
 43     {
 44         PORTBbits.RB1 = 1;
 45             __delay_ms(50);
 46         PORTBbits.RB2 = 1;
 47             __delay_ms(1100);
 48         PORTBbits.RB2 = 0;
 49         PORTBbits.RB1 = 0;
 50             __delay_ms(50);
 51         
 52         for(i=1;i<=11;i++)
 53         {
 54             PORTB = 0b11000000;
 55                 __delay_ms(20);
 56             PORTB = 0b01100000;
 57                 __delay_ms(20);
 58             PORTB = 0b00110000;
 59                 __delay_ms(20);
 60             PORTB = 0b10010000;
 61                 __delay_ms(20);
 62         }
 63         PORTB = 0b11000000;
 64             __delay_ms(30);
 65         PORTB = 0b01100000;
 66             __delay_ms(40);   
 67         PORTB = 0b00110000;
 68             __delay_ms(50);
 69         PORTB = 0b10010000;
 70             __delay_ms(60);
 71         PORTB = 0b11000000;
 72             __delay_ms(70);   
 73         PORTB = 0b01100000;
 74             __delay_ms(20);
 75 
 76         PORTBbits.RB1 = 1;
 77             __delay_ms(50);
 78         PORTBbits.RB2 = 1;
 79             __delay_ms(1100);
 80         PORTBbits.RB2 = 0;
 81         PORTBbits.RB1 = 0;
 82             __delay_ms(50);                
 83     
 84         PORTB = 0b00110000;
 85             __delay_ms(20);
 86         PORTB = 0b10010000;
 87             __delay_ms(20);
 88             
 89          for(i=1;i<=10;i++)
 90         {
 91             PORTB = 0b11000000;
 92                 __delay_ms(20);
 93             PORTB = 0b01100000;
 94                 __delay_ms(20);
 95             PORTB = 0b00110000;
 96                 __delay_ms(20);
 97             PORTB = 0b10010000;
 98                 __delay_ms(20);
 99         }
100         PORTB = 0b11000000;
101             __delay_ms(20);
102         PORTB = 0b01100000;
103             __delay_ms(20);
104         PORTB = 0b00110000;
105             __delay_ms(30);
106         PORTB = 0b10010000;
107             __delay_ms(40);
108 
109         PORTB = 0b11000000;
110             __delay_ms(50);
111         PORTB = 0b01100000;
112             __delay_ms(60);
113         PORTB = 0b00110000;
114             __delay_ms(70);
115         PORTB = 0b10010000;
116             __delay_ms(20);
117     }
118     return;
119 }
120