2019.12.08 Open
PICによるフィルター開閉&連写装置
	SDKで連写が効かないので、フィルタ開閉装置用のPICにシャッターを切る機能も組み込んで使う事にしました。ファームウェアは0.2秒間の内に2回音信号を確認したときに1度目はフィルターを開いて連写15秒、2度目は連写20秒の後フィルターを閉める、という仕掛けです。回路は音信号を増幅するOPアンプとスイッチ用トランジスタ、信号を受けてシーケンスを実行するPIC、その信号を実際On/Offするフォトカプラとトランジスタの組み合わせです。デジイチ(Nikon Z6)はフォトカプラを介して駆動しますが、経験上は不要でPIC直付けでもOKだと思いますが…。サーボモータの制御信号にもどれくらい電力を食うか不明なため、トランジスタを介してみました。
PICのファームウェアのフローチャート
		ファームウェアは一種のトグル動作をする。 　ノイズ対策として、PCから音信号が0.3秒出ている間に0.2秒置いて信号の有無を確かめる。 　2回の信号を1度目に受信した後、サーボモーター駆動のフィルターを開けて15秒間レリーズする。 　2回の信号を2度目に受信したら、20秒間レリーズしてサーボモーターを駆動しフィルターを閉める。