PIC1:偏光撮像改良版

PIC-1で行う制御とファームウェア

　このPICはD7200がC2の15秒の連写後に、USB-PICがTeraTermから信号"D"を受けてコロナの偏光撮像を開始します。
　偏光撮像は、

撮像開始信号を受けるまで待機、受けたら2．以下に進む
撮像(E-PL5のHDRモードで2EVステップ7コマ)
フィルターを90度回転
12セット(約126秒)撮像したら自動停止

　という形でファームウェアは信号を待って起動、ステッピングモータでフィルターターレットを90度回転することと、HDRの7連写のシャッターレリーズを行う事に終始します。2017年版で使ったファームウェアでは脱調が頻発したため、色々調べたところ、1ピンずつOn/OffするのではなくPORTでOn/Offを一発に指定すれば全く問題ないことが実験で判明しました。
　ステッピングモーターでフィルターを回して単純停止すると大きな振動が出るため、ゆっくりと停止するようにしてみました。

　ここでは5Vで動くユニポーラーステッピングモータ(ＳＴ－４２ＢＹＧ０５０６Ｈ)を使用します。定格5Vのはずなのですが、USBからの給電ではパワートランジスタでの降圧もあり、また、5.5Vくらいあるとそれなりに動いてくれることが分かったので、昇圧モジュールを取り付けています。1相0.5+αA食うので2相がOnになると1A強の電流を食う事になります。出力1.4A以上のDC-DCとPICに流す電流を考えると1口1.5A～の出力を持つモバイルバッテリが必要です。駆動回路の回路図・部品配置図はこちらにあります。
　で、作ってきたのですが…なぜか脱調と普通に動く事を繰り返すため、最初はファームウェアを疑い、色々調整してみましたがダメ。PICからは下のようなきれいな波形が出ているのですが…

　と、9月1日、ふと何気に出力のパワートランジスタのコネクタピンから信号をとってみると…

　レレレ、4番目のパワートランジスタから出力がない!?これが原因…という事は半田不良か！という事で、トランジスタ周辺の半田付けした部分を再度はんだを熔かしてきちんと導通や絶縁が出来ていることを確認したら、

　こんな感じで思った通りに信号がトランジスタのコレクタから出力をきちんと得られるようになりました。そしてきちんと動く事が確認できました。
　偏光撮像の機材はコロナのアップとともにスカイメモSに同架することを考えているので、フィルターターレットが止まるときのショックがどれくらいコロナのアップに響くかの実験を行い、危険を感じる結果であれば別に用意したスカイメモTに載せて使うことを検討します。…が、重量的に合計5㎏を超えるので、初めから止めたほうが良いかな？

  1 /*
  2    * PolarizationCapture
  3    * Author: M_shi
  4    * ForPIC-1+E-PL5
  5    * Startedat 2018/Apr/22
  6    * Tentativecompletionat 2018/May/26
  7    * Completionforeclipsat 2018/Sep/02
  8  */
  9 
 10 
 11 #include <xc.h>
 12 #include <stdlib.h>
 13 #include <stdio.h>
 14 #pragma config FOSC = HS
 15 #define _XTAL_FREQ 12000000
 16 #pragma config MCLRE = OFF
 17 #pragma config WDTE = OFF 
 18 #pragma config PWRTE = ON 
 19 #pragma config CP = OFF 
 20 #pragma config CPD = OFF
 21 
 22 void Captor(void);
 23 
 24 void main(void)
 25 {
 26     ANSEL = 0b00000000;
 27     TRISA = 0b10000000;
 28     TRISB = 0b00001001;
 29     
 30     PORTBbits.RB0 = 1;
 31     PORTB = 0b11000000;
 32     
 33     while(1)
 34     {
 35         if(PORTBbits.RB0 == 0)
 36         {
 37             Captor();
 38         }
 39     }
 40 }
 41 
 42 void Captor(void) 
 43 {   
 44     int i, j;
 45 
 46     for(j=0; j<=24; j++)
 47     {
 48         PORTBbits.RB1 = 1;
 49             __delay_ms(50);
 50         PORTBbits.RB2 = 1;
 51             __delay_ms(1100);
 52         PORTBbits.RB2 = 0;
 53             __delay_ms(50);
 54         PORTBbits.RB1 = 0;
 55         
 56             __delay_ms(50);
 57         PORTB = 0b11000000;
 58             __delay_ms(10);
 59         PORTB = 0b01100000;
 60             __delay_ms(10);
 61         PORTB = 0b00110000;
 62             __delay_ms(10);
 63         PORTB = 0b10010000;
 64             __delay_ms(10);
 65         for(i=1;i<=10;i++)
 66         {
 67             PORTB = 0b11000000;
 68                 __delay_ms(10);
 69             PORTB = 0b01100000;
 70                 __delay_ms(10);
 71             PORTB = 0b00110000;
 72                 __delay_ms(10);
 73             PORTB = 0b10010000;
 74                 __delay_ms(10);
 75         }
 76         PORTB = 0b11000000;
 77             __delay_ms(20);
 78         PORTB = 0b01100000;
 79             __delay_ms(30);
 80         PORTB = 0b00110000;
 81             __delay_ms(30);
 82         PORTB = 0b10010000;
 83             __delay_ms(30);
 84         PORTB = 0b1100000;
 85             __delay_ms(30);
 86         PORTB = 0b01100000;
 87         
 88             __delay_ms(100);
 89 
 90         PORTBbits.RB1 = 1;
 91             __delay_ms(50);
 92         PORTBbits.RB2 = 1;
 93             __delay_ms(1100);
 94         PORTBbits.RB2 = 0;
 95             __delay_ms(50);
 96         PORTBbits.RB1 = 0;
 97             
 98             __delay_ms(50);
 99         PORTB = 0b00110000;
100             __delay_ms(10);
101         PORTB = 0b10010000;
102             __delay_ms(10);            
103          for(i=1;i<=10;i++)
104         {
105             PORTB = 0b11000000;
106                 __delay_ms(10);
107             PORTB = 0b01100000;
108                 __delay_ms(10);
109             PORTB = 0b00110000;
110                 __delay_ms(10);
111             PORTB = 0b10010000;
112                 __delay_ms(10);
113         }
114         PORTB = 0b11000000;
115             __delay_ms(10);
116         PORTB = 0b01100000;
117             __delay_ms(10);
118         PORTB = 0b00110000;
119             __delay_ms(20);
120         PORTB = 0b10010000;
121             __delay_ms(30);
122         PORTB = 0b11000000;
123             __delay_ms(30);
124         PORTB = 0b01100000;
125             __delay_ms(30);
126         PORTB = 0b00110000;
127             __delay_ms(30);
128         PORTB = 0b10010000;
129 
130         __delay_ms(100);
131     }
132     return; 133 } 134